まずIMU校正を行ってみてください。
1度行ってもまだ出やすいと感じる場合は、もう一度実施することがよいと思います。
以下のページにも類似する内容を画像つきで記載しておりますのでご参照ください。
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最終更新日 : 2023/12/04
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