ホバリング状態でピク付だけでほかの操作は問題がない場合、 よほどの回転不良がない限りESCやモーターは正常だと思われます。
しかし、内部NAZAのMC側のキャリブレーション状態か実際の故障や不良の可能性はできることを一度確かめる必要があります。
まずはソフトウェアーでファームウェアーを更新します。
次にIMUのアドバンスキャリブレーションをします。さらに電源を入れなおしてベーシックキャリブレーションします。
念のため、NAZAMモードにして確認します。
TXキャリブレーションをします。
そのあと、実際にフライトチェックします。
まずはATTIモードでテストします。
同じようにピク付が出る場合、GPSをしっかりキャッチしてからGPSモードにします。
そこでも定点ホバリングすることなくピク付が出る場合
MCの故障または不良の可能性が高いので万が一その場合は、MC交換必要な場合がありますが、
他の原因の可能性もあるのでまずは販売店にお尋ねください。
これらで修復できている場合はキャリブレーションの問題だった可能性あります。