重心キャリブレーションをお試しください。以下手順になります
1. 機体とモバイル端末を接続し、機体を離陸させホバリングする
2. 「設定」>「詳細設定」を選択(下記画像1,2参照)
3. 「…」タブを選択>重心の「キャリブレーション」を選択(下記画像3参照)
4. キャリブレーション実行中のメッセージが出るので、そのまま10秒ほどホバリングを続ける(下記画像4参照)
5. 「キャリブレーション完了」のメッセージが出たら完了です(下記画像5参照)