飛行する場所はGPSが捕捉出来ていますでしょうか。
機体はGPSが補足されない状況の場合、下方ビジョンセンサーを用いてホバリングを安定させようとします。
下方ビジョンビジョンセンサー作動範囲は約10ｍ以下となっておりますので、
安全上の理由により、下方ビジョンセンサー作動範囲内での高度しか上がらない状態となります。
GPSが捕捉できない状態（屋内など）で高度を10ｍ以上上げたい場合、
アプリ内より下方ビジョンセンサーを切る（GPS:なし/ビジョンセンサー:なし=ATTIモード）ことにより、高度は30mまで上げることが可能です。
但し、ホバリング精度の低下やラジコンヘリのような挙動となるため、飛行させる際は細心の注意を払って飛行させてください。
