以下、ご確認ください
1. 各ファームウェア（機体、送信機、DJIアプリ）が最新版かどうか確認、更新してください
2. IMUキャリブレーション、ビジョンセンサーキャリブレーション、コンパスキャリブレーションを実施してください
上記で改善されない場合、システムに異常がある可能性がございます。販売店にご相談ください。
【参考】
・IMUキャリブレーション方法
https://www.rc-airstage.com/page_info.php/pages_id/72#dj418
・ビジョンセンサーキャリブレーション方法
https://www.rc-airstage.com/page_info.php/pages_id/72#dj425