はい、可能です。以下の手順、画像を確認ください。
1. 機体のバッテリー設定画面を開く（カメラ画面にて画面上部のバッテリーマークをタップ）
2. 「低電圧警告」をRTH発動希望のバッテリー残量値に設定する
3. 「スマートゴーホーム」をオフにする
上記設定にて飛行し、低電圧警告がアラートした際、10秒間何も操作しないと自動的にRTHが発動します。
ただしスティック操作を入れている場合、機体の操縦権が介入されるためRTHは発動しません。
何も操作しなければRTHがかかります。
※「スマートゴーホーム」をオンにしている場合
低電圧警告がアラートしても単に警告だけになり、機体がホームポイントに戻れるバッテリー残量があるうちは、機体の飛行、操縦が可能です
※2019.10.29DJIJAPAN確認済
