Aquila16がPCに認識されない場合、PC側にフライトコントローラー用のUSBドライバがインストールされていない可能性があります。
お手数ですが、以下の公式サイトより「STM32 VCP（Virtual COM Port）」ドライバをダウンロード・インストールしてください。
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html
ドライバのインストール後、PCを再起動し、再度BetaFPV Configuratorをお試しください。
【日本語マニュアル付】BETAFPV Aquila16 FPV キット【モード1】【ドローン・送信機・ゴーグル】【ELRS 2.4G】【C02 カメラ・Aquila 25VTX・1102|18000KV モーター】
https://www.rc-airstage.com/product_info.php/cPath/1237/products_id/21403
【日本語マニュアル付】BETAFPV Aquila16 FPV キット【モード2】【ドローン・送信機・ゴーグル】【ELRS 2.4G】【C02 カメラ・Aquila 25VTX・1102|18000KV モーター】
https://www.rc-airstage.com/product_info.php/cPath/1237/products_id/21404