はい、自動飛行を選択した場合、地形の起伏に合わせて飛ばせません。
設定できるのは、離陸時の高度と、散布時の高度だけです。
その為離陸から散布開始地点までの飛行時は、離陸時の設定高度を維持して飛行します。
地形の起伏や障害物がある場合、それらを回避可能な高度を設定して離陸するようお願いします。(2019. 10. 15メーカー回答)
また、スロットル操作の介入は可能ですので、必要に応じて手動による高度調整が可能です。
※散布時、および散布終了後の自動帰還時は、下方レーダーにより対地高度を維持して飛行します