【測量とマップ作成】DJI AGRAS T50でのエリアルート測量と境界ルート測量の違いは何ですか？

DJI AGRAS T50でのエリアルート測量と境界ルート測量の違いは何ですか？
エリアルート測量：すべてのエリアの測量とマッピングを行い、圃場の境界や障害物を自動的に検知します。
境界ルート測量：圃場の境界周辺の幅20 mのエリアの測量とマッピングを行います。このモードでは、広いエリアの迅速な測量が可能で、障害物のないエリアに適しています。