Terraは「PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB」形式の点群生成に対応しており、
その他の形式への変換機能は有しておりません。
無料でご使用可能な点群処理ソフトウェアの1つで「CloudCompare」というソフトがあります。
こちらは複数のファイル形式に対応し、「LAS、PLY、DXF、SHP、CSV、XYZ」など他多数のファイル形式での変換保存も可能となっておりますので、ご参考下さい.
CloudComapare Webサイト:https://www.danielgm.net/cc/