【LiDAR】LiDARを使った近距離でのフォーカスが、レンズの対応最小撮影距離内で不正確である場合、どうしたら良いですか？

マニュアルキャリブレーションを使用することをお勧めします。最初のキャリブレーション点（0.5?1.5 m）において、0.5 mの距離でキャリブレーションします。
これにより、より正確な近距離フォーカスが可能になります。