まず、下記に1つでも当てはまる場合、飛行許可証が必要になります。
・空港周辺
・150m以上の上空
・人口集中地区
「領海」と「公海」
領海→国の土地として認められている海域。管轄が海上保安庁になる為、
海上保安庁の事務所へ連絡し、許可を得る必要があります
公海→すべての国に開放されている海域。特に許可がなくても海上でドローンを飛ばすことができます
ビーチで離着陸をする際には、ビーチ管理者の許可が必要となり、
船からの離着陸の場合も船の所有者の許可が必要となります。