Mavic Miniに関してDJI Flyのアプリ内から下方ビジョンセンサーを切ることはできませんので、地面すれすれで飛行させることは出来ません。
Mavicシリーズで自動着陸を発動させず、地面すれすれで飛行することが出来る機体は、DJI GO 4アプリに対応している、Mavic 2、Mavic Air、Mavic Proのみとなっています。
該当機体の場合は以下の画像のような手順で行うことが可能です。