機体がホームポイントから半径20m以内にあるときにRTHを実行すると、機体はその場に下降、着陸する仕様になっています。
※機体とホームポイントとの水平距離は、カメラ画面左下に表示されています(下図参照)
機体がホームポイントから半径20m以内にあるときにRTHを実行すると、機体はその場に下降、着陸する仕様になっています。
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