いいえ。Mavic Miniは障害物センサーを装備していませんので、障害物を避けての帰還はできません。
帰還時に障害物と接触しないよう、飛行前に以下の手順にて適切なRTH高度を設定するとともに、
RTH作動中は機体を注意して監視するようにしてください。
【RTH高度設定方法】
1. カメラ画面にて右上「…」を選択
2. 安全タブ→「自動RTH高度」を設定(画像参照)
※飛行区域周辺の最も高い障害物よりも高い値にすることをお勧めします