【ドック】
Q1：DJI Dock 3と比べて、DJI Dock 4ではどのような点がアップグレードされていますか？
DJI Dock 4は、DJI Dock 3と比べて以下の主なアップグレードを備えています。
- バッテリー交換機構が追加され、わずか25秒でバッテリー交換を完了できます。
- 動作環境温度範囲が-40℃～50℃に拡大しました。
- 映像伝送モジュールとRTKモジュールをO4 グラウンドステーションに統合しました。これは運用に必須であり、より柔軟な展開を可能にします。
- バッテリー収納部内のバッテリーは、ドックのバックアップ電源としても機能します。
- Wi-Fiクイック転送に対応し、機体の着陸後にメディアファイルをドックへ高速転送できます。
- O4 グラウンドステーションはsub2G周波数帯での映像伝送に対応し、耐干渉性能が向上しています。*
- 高層ビルの近くやその他の複雑なシーンでの展開をサポートします。**
_対応する動作周波数およびその利用可否は、国／地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を参照してください。
*_高層ビルの近くでの展開は、衛星測位システムのカバー範囲に依存します。現在、アジア太平洋地域の大部分でサポートされています。ドックを展開する際は、開けた場所にO4 グラウンドステーションを設置してください。展開前に、Matrice 4シリーズまたはMatrice 4Dの機体を使用して、O4 グラウンドステーションの設置場所の現地調査を行ってください。カバー範囲の詳細および設置手順については、設置およびセットアップマニュアルを参照してください。
Q2：DJI Dock 4での機体のバッテリー交換にかかる時間はどれくらいですか？連続する2回のオペレーション間の最短インターバル時間はどのくらいですか？
バッテリー交換は、ドックのカバーが完全に閉じた時点から起算して25秒かかります。
2回のオペレーション間の最短インターバル時間は45秒です。*
データは管理された試験環境下で測定されたものであり、あくまで参考用です。
*これは、前回の飛行後に機体が着陸してから、バッテリー交換が完了し再び離陸するまでの時間を指します。
Q3：DJI Dock 4で使用する機体のバッテリーを交換するにはどうすればよいですか？
以下の3つの方法があります。
- 機体がオペレーションを完了してドックに帰還した際、バッテリー残量が79%未満の場合、ドックが自動的にバッテリーを交換します。
- DJI FlightHub 2で、[機器] > 該当する機器を選択 > [機器のメンテナンス] > [リモートデバッグ] > [ドック制御] > [手動交換] の順に進み、該当するスロットのバッテリーを選択して交換を実行します。
- モバイル端末をドックに接続し、DJI Enterpriseアプリを開いて [デバッグ] > [バッテリー交換] > [手動交換] をタップし、該当するスロットのバッテリーを選択して交換を実行します。
Q4：DJI Dock 4のバッテリー収納部には、最大でいくつのバッテリーを収納できますか？
ドックには4つのバッテリー収納部があり、それぞれ1つのバッテリーを収納できるように設計されています。バッテリー交換機構が正常に動作するように、4つの収納部のうち、同時にバッテリーを収納できるのは最大3つまでです。
Q5：DJI Dock 4のバックアップバッテリー電源を有効にするにはどうすればよいですか？
系統電源が利用できない場合、配電キャビネット内のファンクションボタンを短押ししてから長押しすることで、バックアップバッテリー電源*を有効にできます。系統電源が利用可能な場合は、バックアップ電源が自動的に有効になるため、追加の操作は不要です。
*ドックのバッテリー収納部に、少なくとも1つのバッテリーが装着されていることを確認してください。AC電源が切断された後、バッテリー収納部に装着されているバッテリーの残量が10%を超えている場合、バックアップバッテリーからドックへ自動的に電力が供給されます。ファンクションボタンを短押ししてから長押しすることで、バックアップバッテリー電源の有効／無効を切り替えます。
Q6：DJI Dock 4の電源をオフにするにはどうすればよいですか？
ドックのバッテリー収納部に少なくとも1つのバッテリーが装着されている場合は、まずAC電源スイッチをオフにします。その後、配電キャビネット内部のファンクションボタンを短押ししてから長押しし、バックアップバッテリー電源を無効にします。
ドックのバッテリー収納部にバッテリーが装着されていない場合は、AC電源スイッチをオフにします。
Q7：DJI Dock 4のバッテリー交換ターンテーブルをリセットするにはどうすればよいですか？
以下の2つの方法があります。
- バッテリー交換ターンテーブルに異物がないことを確認し、配電キャビネットパネルにあるバッテリー取り付け／取り外し確認ボタンを10秒間長押しして、ターンテーブルをリセットします。*
- ドックの電源をオフにしてから、再度オンにします。バッテリー交換ターンテーブルが自動的にリセットされます。
*バッテリーの取り付けまたは取り外し操作がタイムアウトすると、バッテリー収納部インジケーターの高速点滅が停止し、バッテリー取り付け／取り外し確認ボタンを長押ししてもシステムが応答しなくなります。この場合、バッテリー取り付け／取り外し選択ボタンを短押しして、バッテリー交換ターンテーブルをリセットしてください。バッテリーが取り付けまたは取り外された後、3分以内に操作が行われないとタイムアウトが発生します。
Q8：DJI Dock 4はエッジコンピューティングに対応していますか？
はい。O4 グラウンドステーションを介してエッジコンピューティングをサポートしており、データ通信用に外部スイッチへ接続することができます。
Q9：DJI Dock 4は、プライベート4G強化伝送に対応していますか？
はい。詳細については、https://developer.dji.com/resources/server/free/をご覧ください。
Q10：DJI Dock 4は、どの機体と互換性がありますか？
DJI Dock 4は、DJI Matrice 5TDとのみ互換性があります。
Q11：DJI Dock 4の冷却および加熱システムはどのように動作しますか？
冷却：環境温度が5℃を超え、ドックのバッテリー収納部内のバッテリーが充電中で、かつバッテリー温度が35℃を超えた場合に、冷却機能が有効になります。バッテリーの充電が停止し、温度が30℃未満に下がると、冷却機能は無効になります。
加熱：環境温度が5℃未満で、ドック内の温度とバッテリー温度がどちらも35℃未満の場合に、加熱機能が有効になります。ドック内の温度またはバッテリー温度のいずれかが35℃を超えると、加熱機能は無効になります。
冷却および加熱のロジックは、ファームウェアの更新を通じて最適化されるため、変更される場合があります。実際の動作は異なる場合があります。
Q12：DJI Dock 4の設置環境の要件は、どのようなものですか？
DJI Dock 4は、高度5,000メートル以下の、電源供給とネットワーク接続が安定している環境に設置する必要があります。O4 グラウンドステーションは、開けた障害物のない場所に設置する必要があります。恒久的に設置する前に、機体を使用して現地調査を実施し、設置場所を選定してください。詳細については、設置およびセットアップマニュアルを参照してください。
Q13：DJI Dock 4は、最大どのくらいの風速や降水強度の中で正常に運転できますか？
最大風速は12 m/s、最大降水強度は2 mm/hまで対応し、通常通り運転できます。
Q14：DJI Dock 4のバックアップ電源は、機体の充電に対応していますか？
いいえ。
Q15：DJI Dock 4は、系統電源の停電後も運用を継続できますか？
はい。系統電源の停電後でも、ドックはバッテリー収納部内のバッテリーを使用して機体バッテリーを交換し、運用を継続できます。
系統電源がある場合は、ドックのバッテリー収納部にバッテリーが1つあれば交換可能ですが、系統電源がない場合は少なくとも2つのバッテリーが必要です。
Q16：機体はどのようにしてDJI Dock 4への高精度着陸を実現しますか？
機体はまずRTK測位を使用して出発地点に戻り、その後LiDARとビジュアルSLAMを使用して環境マップを構築します。その後、このマップとドックの着陸パッド上のビジュアルマーカーを組み合わせて、高精度な測位と着陸を実現します。
Q17：DJI Dock 4の現地調査にはどの機体を使用できますか？
DJI Matrice 4シリーズおよびDJI Matrice 4Dシリーズです。
機体と送信機は、最新のファームウェアに更新する必要があります。
Q18：DJI Dock 4は、O4 グラウンドステーションに接続せずに使用できますか？
いいえ。O4 グラウンドステーションと一緒に使用する必要があります。
Q19：DJI Dock 4の取り付け穴パターンはDJI Dock 3と互換性がありますか？
はい。どちらも400 mm × 400 mmの取り付け穴パターンを採用しています。
Q20：DJI Dock 4に必要なネットワーク帯域幅はどの程度ですか？
ドックはオートネゴシエーション対応のイーサネットポートを介してネットワークに接続します。ギガビットイーサネット接続をお勧めします。上りと下りの帯域幅はともに20 Mbpsを超える必要があり、外部デバイスを接続しない場合は40 Mbps以上をお勧めします。より快適にご利用いただくため、ネットワーク遅延は100 ms以下に保つことをお勧めします。
Q21：DJI Dock 4の動作音レベルはどれくらいですか？
サイレントモード時は60 dB未満、ノーマルモード時は65 dBです。
【O4 グラウンドステーション】
Q1：DJI Dock 4で使用するO4 グラウンドステーションを設置する際、どのような注意事項がありますか？
O4 グラウンドステーションは、高所で開けた障害物のない場所に設置し、通信機器からの干渉や金属物による遮蔽を避けてください。地面または壁にしっかりと固定する必要があります。ドックとO4 グラウンドステーション間のケーブル長は1.5～80メートルにしてください。O4 グラウンドステーションとドック内の機体との映像伝送信号の品質を確保するため、展開時は両者間に障害物のない見通しを確保してください。
Q2：O4 グラウンドステーションの主な機能は何ですか？
ドックに対する映像伝送、RTKベースステーション機能、ネットワーク接続、データ処理などの機能を提供します。
Q3：O4 グラウンドステーションとドックはどのように通信しますか？
O4 グラウンドステーションとドックは、イーサネットケーブルで接続されます。PoE (Power over Ethernet) により、このケーブルはネットワークデータを伝送すると同時に、O4 グラウンドステーションに安定した電力を供給します。
Q4：DJI Dock 4に接続されたO4 グラウンドステーションは、他の機体でも使用できますか？
ドックに接続されたO4 グラウンドステーションは、ペアリングされた機体でのみ使用できます。他の機体と接続するためのローミング ステーションとして使用することはできません。