Zenmuse P1によって収集されたデータの地上サンプル距離と飛行高度との関係は何ですか？

GSDと飛行高度の関係は、レンズによって以下のように異なります。
? 24 mmレンズ：GSD=H/55
? 35 mmレンズ：GSD=H/80
? 50 mmレンズ：GSD=H/120
GSDが1cmで撮影される時、被写体との距離（H）は上記のメートル（m）になります。

https://www.rc-airstage.com/default.php/cPath/1278