屋内モードと屋外モードとは何ですか？どのようなシナリオで推奨されますか？

両方のモードは、2.4 GHzと5 GHzのバンド間での自動周波数ホッピングをサポートしています。違いは、異なる環境での2つのモードがカバーする動作周波数にあります。
屋内モードはより広い周波数範囲をカバーし、より強力な耐干渉性能を提供します。
しかし、いくつかの国や地域の法律や規制により、特定の5 GHz周波数帯は屋内でのみ使用可能です。
お住まいの地域の法律や規制、および実際の屋内または屋外環境に基づいて、適切なモードを選択してください。
5 GHz帯域の使用に制限がない国や地域では、地域の法律や規制に準拠している限り、デフォルトで屋内モードを使用できます。

https://www.rc-airstage.com/default.php/cPath/1338_1407