スラスターに固着がないかご確認ください
各スラスターについて、電源が切れている状態を確認して頂き、手で回してもスムーズに回転するかどうかご確認ください。
一つでも固着があれば、水中で正常に移動操作はできません。
固着している場合はサービスセンターまで問い合わせください各種キャリブレーションは機体を起動してアプリと接続して実施してください。
深度（視度校正となります。安定した場所において実施してください）
レベル（水平校正となります。安定した場所において実施してください）
加速度計/コンパスのキャリブレーション実施方法については下記の動画をご参考ください。
加速度計
コンパス